现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人不锈钢轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。在这一点上,不锈钢轴承是完全可以满足的。
随着我国工业机器人的快速发展,必将带来机器人不锈钢轴承的快速发展,未来我国机器人轴承市场会非常广阔。
工业机器人用薄壁不锈钢轴承不仅要保证有足够的承载能力,而且要求精确定位、运转灵活,因此,不锈钢轴承设计分析、主参数的确定,不能单以额定动载荷为目标函数,而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计,同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。
制造技术:
(1)机器人不锈钢轴承动态质量高精度检测技术;
(2)薄壁不锈钢轴承套圈微变形热处理工艺;
(3)基于磨削变质层控制的不锈钢轴承套圈精磨加工工艺;
(4)薄壁不锈钢轴承负游隙的精确控制技术;
(5)薄壁不锈钢角接触球轴承凸出量的精确控制技术;
(6)薄壁不锈钢轴承的精密装配技术;
(7)薄壁不锈钢轴承套圈非接触测量技术。
随着我国工业机器人的快速发展,必将带来机器人不锈钢轴承的快速发展,未来我国机器人轴承市场会非常广阔。
